Ну, как приготовила - там специальная программа есть для йогурта.
Так что просто надо было взять литр молока, добавить несколько ложек натурального йогурта, перемешать и залить в чашу мультиварки. Ну и программу для йогурта установить. Получился густой, нежный йогурт. Можно есть так или добавлять еще что-нибудь вкусное и интересное. )))